RoboCup junior

Daniele Dattrino — Mon, 31 Aug 2015 12:51:51 +0000

Has your project been replicated/adapted elsewhere?:

Sì

Where? By whom?:

Presso IISS L. Da Vinci di Arcidosso(GR): realizzando una loro squadra do robotica

What lessons can others learn from your project? (max. 1500 characters):

basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati attraverso la robotica.

Are you available to help others to start or work on similar projects?:

Sì

Nome dell'ente o associazione:

IISS Manetti

Contesto dell'ente o dell'associazione che presenta il progetto:

School

What is the full duration of your project (from beginning to end)?:

Più di 6 anni

What is the approximate total budget for your project (in Euro)?:

Meno di 10.000 Euro

What is the source of funding for your project?:

Finanziamenti pubblici o privati

Il progetto è economicamente autosufficiente?:

Since when?:

2015-07-30 22:00:00

Educazione fino ai 18 anni

Acconsenti al trattamento dei dati personali?:

Autorizzo la FMD al trattamento dei miei dati personali.

basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati attraverso la robotica.

2010-08-30 22:00:00

Barriers and Solutions (max. 1000 characters):

Disponibilità finanziaria per partecipare alle competizioni

Paese:

Italy

Città:

Grosseto/Toscana

Future plans and wish list (max. 750 characters):

Continuare nella realizzazione di robot

Describe the results achieved by your project How do you measure (parameters) these. (max. 2000 characters):

Conoscenze acquisite: basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati. Grandezze fisiche di importanza per la robotica: intensità luminosa, distanza, campi elettrici e magnetici, elaborazione delle immagini . Gli allievi di tutti gli indirizzi hanno realizzato il software di acquisizione dei dati (utilizzando processori system on a chip), comunicazione (utilizzando standardbluetooth) ed elaborazione (utilizzando NI LabView). Competenze acquisite: Individuare i trasduttori più adeguati e le relative procedure di calibrazione. progettare e montare fisicamente 4 robot . Realizzare e collaudare i circuiti elettronici. misurare una grandezza fisica, calibrare uno strumento, analizzare gli errori e interpretare i dati raccolti. Utilizzare le tecniche matematiche e informatiche di elaborazione di grandi quantità di dati. Elaborare modelli fisico-matematici di fenomeni naturali. Prove sul campo effettuate: Verifica del funzionamento della piattaforma robotizzata e presentazione del progetto presso l’ITI Galileo di Roma in occasione di RomeCup. Partecipa zione ai mondiali di ROboCUp 2014 in Brasile dove abbiamo ottenuto il primo posto nella categoria Soccer SuperTeam.

How many users interact with your project monthly and what are the preferred forms of interaction? (max. 500 characters):

20 studenti hanno partecipato al progetto

Soccer robot

Description Frase (max. 500 characters):

Realizzare una squadra per partecipare alle competizioni RoboCup

Project Summary (max. 2000 characters):

Gli obiettivi del progetto, consistenti nella realizzazione di 4 robot per partecipare alle selezioni di RomeCup collegati via wireless, sono stati raggiunti nonostante il forte ritardo nella approvazione .
Questo ritardo ha obbligato a lavorare sotto pressione ed in condizioni non ottimali soprattutto per quanto riguardo la tempestività nell’approvvigionamento dei materiali e la messa a punto del SW.

Sono state svolte 30 ore pomeridiane di lezione secondo le seguenti fasi di lavoro:
1. scelta delle misure e delle tecniche di misurazione, progettazione meccanica, elettronica e SW(dicembre 2014).
2. montaggio e collaudo dei dispositivi e del SW(gennaio-febbraio 2015).
3. effettuazione di misure sul campo e collaudo definitivo dei sistema(marzo-aprile 2015)

Global Junior Challenge - Soccer

RoboCup junior