RoboCup junior

Daniele Dattrino — Mon, 31 Aug 2015 12:51:51 +0000

Has your project been replicated/adapted elsewhere?:

Yes

Where? By whom?:

Presso IISS L. Da Vinci di Arcidosso(GR): realizzando una loro squadra do robotica

What lessons can others learn from your project? (max. 1500 characters):

basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati attraverso la robotica.

Are you available to help others to start or work on similar projects?:

Yes

Organization Name:

IISS Manetti

Organization Type:

School

What is the full duration of your project (from beginning to end)?:

More than 6 years

What is the approximate total budget for your project (in Euro)?:

Less than 10.000 Euro

What is the source of funding for your project?:

Grants

Is your project economically self sufficient now?:

Since when?:

2015-07-30 22:00:00

Education up to 18 years

Do you authorize the FMD to the treatment of your personal data?:

I do authorize the FMD to the use of my personal data.

basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati attraverso la robotica.

2010-08-30 22:00:00

Barriers and Solutions (max. 1000 characters):

Disponibilità finanziaria per partecipare alle competizioni

Country:

Italy

City:

Grosseto/Toscana

Future plans and wish list (max. 750 characters):

Continuare nella realizzazione di robot

Describe the results achieved by your project How do you measure (parameters) these. (max. 2000 characters):

Conoscenze acquisite: basi fisiche e matematiche delle tecnologie di misura ed acquisizione di dati. Grandezze fisiche di importanza per la robotica: intensità luminosa, distanza, campi elettrici e magnetici, elaborazione delle immagini . Gli allievi di tutti gli indirizzi hanno realizzato il software di acquisizione dei dati (utilizzando processori system on a chip), comunicazione (utilizzando standardbluetooth) ed elaborazione (utilizzando NI LabView). Competenze acquisite: Individuare i trasduttori più adeguati e le relative procedure di calibrazione. progettare e montare fisicamente 4 robot . Realizzare e collaudare i circuiti elettronici. misurare una grandezza fisica, calibrare uno strumento, analizzare gli errori e interpretare i dati raccolti. Utilizzare le tecniche matematiche e informatiche di elaborazione di grandi quantità di dati. Elaborare modelli fisico-matematici di fenomeni naturali. Prove sul campo effettuate: Verifica del funzionamento della piattaforma robotizzata e presentazione del progetto presso l’ITI Galileo di Roma in occasione di RomeCup. Partecipa zione ai mondiali di ROboCUp 2014 in Brasile dove abbiamo ottenuto il primo posto nella categoria Soccer SuperTeam.

How many users interact with your project monthly and what are the preferred forms of interaction? (max. 500 characters):

20 studenti hanno partecipato al progetto

Soccer robot

Description Frase (max. 500 characters):

Realizzare una squadra per partecipare alle competizioni RoboCup

Project Summary (max. 2000 characters):

Gli obiettivi del progetto, consistenti nella realizzazione di 4 robot per partecipare alle selezioni di RomeCup collegati via wireless, sono stati raggiunti nonostante il forte ritardo nella approvazione .
Questo ritardo ha obbligato a lavorare sotto pressione ed in condizioni non ottimali soprattutto per quanto riguardo la tempestività nell’approvvigionamento dei materiali e la messa a punto del SW.

Sono state svolte 30 ore pomeridiane di lezione secondo le seguenti fasi di lavoro:
1. scelta delle misure e delle tecniche di misurazione, progettazione meccanica, elettronica e SW(dicembre 2014).
2. montaggio e collaudo dei dispositivi e del SW(gennaio-febbraio 2015).
3. effettuazione di misure sul campo e collaudo definitivo dei sistema(marzo-aprile 2015)

Global Junior Challenge - Soccer

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